姓名：刘彦呈
性别：男
职称：教授/博士生导师
学位：博士
电子邮箱：liuyc@dlmu.edu.cn
研究方向：电机驱动控制、微电网技术、水中航行器智能控制
简介
现为大连海事大学轮机工程学院教师。舰船综合电力与控智能制学术方向带头人。辽宁省第七批优秀专家，大连市级优秀专家，大连市领军人才支持计划人选。大连市船舶混合电力推进与控制重点实验室负责人。辽宁省优秀教学团队负责人，辽宁省电工学实验教学示范中心主任。主要从事“舰船智能微电网技术、推进电机驱动控制技术、水中航行器运动环境感知与智能决策控制技术等领域的科研和教学工作。近年来，作为负责人或主要成员先后完成了国家、省部级以及企事业单位科研项目30余项。获辽宁省技术发明一等奖1项（排名第1），辽宁省科技进步二等奖2项（排名分别为第二和第4），辽宁省技术发明三等奖1项（排名第1），大连市科技进步一等奖2项（排名第2），辽宁省科技成果转化三等奖2项（排名第2）。获第七届国际发明专利金奖1项，第二十届全国发明专利金奖1项。获国家发明专利10余项。发表学术论文60余篇，其中sci收录15篇，ei收录35篇。主编和参编著作3部。
教育经历
(1) 1981.9–1985.7,哈尔滨工业大学，工业电气自动化，学士
(2) 1985.9–1988.7,哈尔滨工业大学，电力系统及其自动化，硕士
(3) 1995.9–2002.9,大连海事大学，轮机工程，博士
工作经历
（1）2019.6-2019.8丹麦科技大学，电气工程学院，访问学者
（2）2006.5-至今,大连海事大学,轮机工程学院，教授，博士生导师
（3）2003.11-至今,大连海事大学，轮机工程学院，教授
（4）1996.10-2003.11,大连海事大学，轮机工程学院，副教授
（5）1991.10-1996.10,大连海事大学，轮机工程学院，讲师
（6）1988.7-1991.10,大连海事大学，轮机工程学院，助教
教学情况
承担本科和研究生课程如下：
（1）《电工学》，本科生课程
（2）《先进运动控制系统》，硕士研究生课程
（3）《现代运动控制系统》，博士研究生课程
主要科研项目
（1）国家自然科学基金面上项目，直流综合电推船舶能量-驱动系统整体建模及母线电压振荡抑制研究，2020.1-2023.12。主持。
（2）国家自然科学基金面上项目，基于多永磁同步电机协同推进的两栖无人艇航迹跟踪控制研究，2015.01-2018.12。主持。
（3）辽宁省重点研发计划项目，太阳能无人驾驶生态船自主航行系统研发，2018.01-2019.12。主持。
（4）国家自然科学青年科学基金项目，船舶直流综合电网多类型电源并联分层多尺度解耦控制及稳定性研究，2018.01-2020.12。参加。
（5）辽宁省自然科学基金面上项目，船舶永磁同步推进电机全速度范围无位置传感器控制研究，2015.01-2018.12。参加。
（6）国家重点学科十二五规划项目，船舶新能源高效转换并网发电系统研究实验系统，2012.01-2013.12。主持。
（7）国家重点学科十一五规划项目，节能型船舶电力推进试验研究系统，2011.1-2012.12。主持。
（8）辽宁省科技攻关项目，嵌入式高精度智能电能质量监测仪，2010.01-2013.12。主持。
（9）企业横向项目，阳极组装车间自动化生产线控制系统开发，2017.06-2018.06，22万元。主持。
（10）企业横向项目，无人驾驶生态船微电网控制系统研发，2016.10-2017.12。主持。
（11）企业横向项目，小型太阳能动力船舶配电系统,2016.09-2017.09。主持。
（12）企业横向项目，200ka整流所综合自动化系统消缺技术服务，2016.11-2017.05。主持。
（13）企业横向项目，船舶光伏发电系统工程联合试验项目，2015.01-2016.12。主持。
代表性学术论文
[1] liu, yancheng;zhuang xuzhou; zhang, qinjin; arslan, muhammad; guo, haohao. a novel droop control method based on virtual frequency in dc microgrid[j]. international journal of electrical power & energy systems. 2020, 119:105946.（sci）
[2] y. c. liu, s. y. liu and n. wang. fully-tuned fuzzy neural network based robust adaptive tracking control of unmanned underwater vehicle with thruster dynamics[j]. neurocomputing, 2016, 196: 1-13.（sci）
[3]liu, yancheng; zhang, qinjin; wang, chuan; wang, ning. a control strategy for microgrid inverters based on adaptive three-order sliding mode and optimized droop controls[j]. electric power systems research.2014,117:192-201.（sci）
[4] qinjin zhang, yancheng liu, youtao zhao, chuan wang. a multi-mode operation control strategy for flexible microgrid based on sliding-mode direct voltage and hierarchical controls[j]. isa transaction. 2016, (21): 188-198.（sci）
[5] liu, siyuan, liu, yancheng, wang, ning. robust adaptive self-organizing neuro-fuzzy tracking control of uuv with system uncertainties and unknown dead-zone nonlinearity[j]. nonlinear dynamics. 2017, 89(2). 1397-1414.2017.（sci）
[6] liu, siyuan, liu, yancheng, wang, ning. nonlinear disturbance observer-based backstepping finite-time sliding mode tracking control of underwater vehicles with system uncertainties and external disturbances[j]. nonlinear dynamics. 2016, 88(1):465-476.2017（sci）
[7] ren j j , liu y c , wang n , et al. sensorless control of ship propulsion interior permanent magnet synchronous motor based on a new sliding mode observer[j]. isa transactions, 2015, 54:15-26.（sci）
[8]liu, siyuan; liu, yancheng; liang, xiaoling; wang, ning. uncertainty observation-based adaptive succinct fuzzy-neuro dynamic surface control for trajectory tracking of fully actuated underwater vehicle system with input saturation [j]. nonlinear dynamics. 2019, 98: 1683-1699.（sci）
[9]zhang, zhenrui; guo, haohao; liu, yancheng; zhang, qiaofen; zhu, pengli; iqbal, rashid. an improved sensorless control strategy of ship ipmsm at full speed range [j]. ieee access. 7: 178652-178661.（sci）
[10]zhang, qinjin; zhuang xuzhou; liu, yancheng; wang chuan; guo, haohao. a novel control strategy for mode seamless switching of pv converter in dc microgrid based on double integral sliding mode control[j]. isa transactions. 2020, 100: 469-480.（sci）
代表性发明专利
(1)国家发明专利。船用光伏发电系统的最大功率点跟踪装置，2012.07.25，中国，zl201210069607.6。第1发明人。
(2) 国家发明专利。线圈感应泵，2015.10.28，中国，zl201310501345.0。第1发明人。
(3)国家发明专利。一种开关电源电压检测电路及获取方法，2016.07.06，中国，zl201210543667.7。第1发明人。
(4)国家发明专利。一种船舶机舱监测系统，2013.04.24，中国，zl201110405815.4。第1发明人。
(5)国家发明专利。一种新型自动控温式电源，2010.05.12，中国，zl200510200825.9。第1发明人。
主要科技获奖
(1)辽宁省技术发明一等奖。一种开放式模块化信号处理平台，辽宁省人民政府, 2012年.排名第1。
(2)辽宁省科技进步二等奖。大型高可靠性切换矩阵，辽宁省人民政府, 2008年。排名第2。
(3)辽宁省科技进步二等奖。交通系统网络模型特性及实时通信技术研究，辽宁省人民政府, 2008年。排名第4。
(4)辽宁省技术发明三等奖。一种网络化智能视/音频信号监控系统.辽宁省人民政府, 2010年。排名第1。
(5)大连市科技进步一等奖。i-mod系列模块信号处理平台,大连市人民政府, 2009年。排名第2。
(6)辽宁省科技成果转化三等奖。i-mod系列模块信号处理平台，辽宁省人民政府,2009年。排名第2。
(7)国际发明专利金奖。一种开放式模块化信号处理平台，中国发明协会, 2012年。排名第1。
学术兼职
（1）中国高等学校辽宁省电工学研究会副理事长
（2）中国高等学校电工学研究会理事
（3）国家能源行业岸电设施标委会委员
